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基于超声波阵列的GIS局部放电源三维定位算法与实验验证

摘要

气体绝缘组合电器（GIS）因其结构紧凑、运行可靠，在高压电网中广泛应用。然而，GIS内部不可避免的绝缘缺陷会导致局部放电，若不及时定位并处理，将引发严重故障。传统超声单传感器定位精度低，难以满足三维空间精准检修的需求。

本课题针对GIS局部放电超声定位的痛点，设计了一种基于超声波阵列的三维定位系统。核心方案采用立体五元阵布局，利用到达时间差（TDOA）原理，结合Chan算法与牛顿迭代法实现放电源的空间坐标解算。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑展开。第一章分析背景与痛点；第二章论证TDOA与阵列选型；第三章明确精度与实时性需求；第四章规划软硬件架构与阵列布局；第五章推导TDOA解算算法；第六章展示核心代码与多径抑制方案；第七章通过实验验证定位精度；第八章总结成果并展望多源定位。

本设计的核心创新在于：针对GIS圆柱腔体结构，设计了非共面五元阵以消除解算模糊度；并采用混合迭代算法提升了非线性方程组的收敛速度与定位精度，最终实现了误差小于10cm的三维定位。

第一章绪论

1.1研究背景

气体绝缘组合电器（GIS）作为现代变电站的核心设备，其内部充满SF6气体，具有优良的绝缘与灭弧性能。随着电网电压等级的提升，GIS设备的运行可靠性直接关系到整个电力系统的安全稳定。在长期运行