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异构传感器协同感知与融合决策关键技术研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、异构传感器理论分析与系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1异构传感器特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2传感器信息表征与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3协同感知策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4多源信息融合框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、基于多源配准的协同感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1传感器时空