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基于CAN总线的车载数据采集与故障诊断仪设计

摘要

随着汽车电子技术的飞速发展，车载网络系统日益复杂，对车辆状态实时监控与故障诊断的需求愈发迫切。本课题针对普通车主缺乏专业诊断设备、现有手持诊断仪成本高且功能冗余的痛点，设计了一款基于CAN总线的车载数据采集与故障诊断仪。系统以STM32F103C8T6微控制器为核心，利用MCP2515独立CAN控制器与TJA1050收发器构建CAN通信接口，通过解析OBD-II标准协议，实时读取发动机转速、车速及故障码，并将数据清晰显示在LCD液晶屏上。设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路，完成了从硬件电路搭建、嵌入式软件编写到系统测试的全流程。论文核心创新点在于采用低成本STM32+MCP2515方案实现了OBD-II多PID数据解析与故障码的ISO15765-2多帧传输处理，并设计了简洁的菜单式交互界面，使诊断信息一目了然。全文共八章，分别阐述了课题背景、相关技术、需求分析、系统总体设计、详细设计、实现、测试及总结展望，最终样机功能测试表明，各项指标均达到设计要求，具备良好的实用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

现代汽车已不再是单纯的机械产品，电子控制单元（ECU）数量急剧增加，从发动机控制、变速箱管理到车身稳定系统、舒适性模块，各ECU之间通过车载网络进行高速数据交换。其中，控制器局域