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轮胎自动导引车（AGV）专用抱夹式属具设计

摘要

随着轮胎制造与仓储物流自动化水平的持续提升，自动导引车（AGV）在轮胎搬运环节的应用日益广泛。然而，传统叉车式属具在夹持轮胎时普遍存在夹持力分布不均、包角不足等问题，易导致胎面变形、帘布层损伤，影响产品质量与使用寿命。

本课题针对轮胎搬运场景，设计一种液压驱动的抱夹式专用属具。研究目标在于优化夹持机构几何参数与力控策略，实现夹持力可控、包角合理、胎体无损伤的可靠搬运。核心方案采用双摇杆联动机构配合弧形夹板，通过液压比例阀实现夹持力闭环调节。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析轮胎搬运痛点与国内外属具研究现状；第二章论证液压驱动与传感控制技术的选型依据；第三章细化功能与非功能需求并建立用例模型；第四章完成系统架构与模块划分；第五章深入夹持机构运动学与力控算法设计；第六章阐述样机实现与关键难点攻克；第七章通过功能与性能测试验证设计指标；第八章总结成果并展望未来优化方向。

本设计的核心创新点在于提出一种可变包角弧形夹板构型，结合压力反馈式夹持力调控策略，在保证搬运效率的同时有效防止轮胎变形损伤，为轮胎行业AGV属具的专用化设计提供工程参考。

第一章绪论

1.1研究背景

轮胎制造业是典型的流程型与离散型混合生产行业，其厂内物流涉及生胎搬运、硫化胎转运、成品胎仓储等多个环节