拨弹机构设计与卡弹分析开源研究.pdfVIP

一种拨弹机构思路与设计开源

南方科技大学

：拨弹机构，卡弹，空弹，预排弹，预旋转，拨弹原理，分隔弹仓，弹丸下落缓

冲板，稳定射频，分层实造LOM，激光切割

：本文讨论描述的是RoboMaster机甲赛供弹机构中主流的拨弹轮方案。全文

有三块：卡弹分析思路，拨弹机构的迭代研究和拨弹结构最高射频的理论计算。本文提

供了一种拨弹轮设计思路及图纸，一种零件制造方法，一种卡弹分析思路以及一种对拨弹轮

最高射频进行理论计算的方法。本文目标是帮助新队员对于拨弹轮更好的进行初步理解和认知，

同时也给老队员案和思路来进行比较和改进。文章末尾附有部分新名词定义和解

释。

目录

一种拨弹机构思路与设计开源1

0.引言2

1.拨弹轮工作原理与卡弹的概述。2

1.1供弹过程抽象理解2

1.2.拨弹轮搅动使大量弹丸形成稳定结构导致卡弹3

1.3在拨弹轮旋转过程丸与拨弹轮直接形成自锁导致卡弹3

1.4拨弹轮出口处拨轮、弹丸与导向出口结构自锁导致卡弹