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面向机场跑道异物(FOD)检测的毫米波雷达高速扫描与实时图像显示系统设计

摘要

随着民航运输量的激增，机场跑道异物已成为威胁航空安全的重要隐患，传统人工巡检方式效率低下且存在盲区，难以满足全天候、高实时性的监测需求。本课题针对这一现实痛点，设计并实现了一套基于毫米波雷达的高速扫描与实时图像显示系统。系统采用调频连续波（FMCW）体制雷达，通过设计高帧频扫描控制逻辑，实现了对跑道区域的快速覆盖；结合自适应阈值检测与反向投影成像算法，有效提升了FOD目标的检测概率与成像对比度。

论文首先分析了FOD检测的背景需求，确立了系统的总体架构与核心指标。在详细设计阶段，重点攻克了高速扫描下的数据吞吐与实时处理难题，提出了基于距离-多普勒（R-D）域的快速目标检测算法。系统实现部分，完成了硬件选型、信号处理流程编码及上位机显示界面开发。测试结果表明，系统具备对直径3cm以上金属及非金属异物的有效检测能力，成像帧率达到设计要求，验证了方案的可行性与实用性。本设计不仅为机场安全保障提供了技术储备，也为毫米波雷达在智能感知领域的应用拓展了思路。

第一章绪论

1.1研究背景

航空运输业的蓬勃发展对机场运行安全保障能力提出了前所未有的挑战，其中跑道异物作为威胁航空器起降安全的首要隐患，始终是机场运行管理的痛点。FOD通常指在机场跑道、滑行道及机坪区域内可能损伤航空器或系统的外来物质，