原创力文档742日本ロボット学会誌Vol.20No.7,pp.742～750,2002
学術・技術論文
ロボットの機構評価に関する―考察
最終効果器の実現可能速度を表す多面体を用いた場合
牧田忍*古荘純次*
ConsiderationofEvaluationof
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