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2026年工业机器人操作与维护题库

一、单选题（每题2分，共20题）

考察内容：工业机器人基本操作与维护知识

1.在工业机器人操作前，必须确认的首要事项是（）。

A.机器人程序是否备份

B.机器人电源是否接通

C.工作区域是否有人

D.控制器IP地址是否正确

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人是否处于安全模式？（）

A.接近传感器

B.光栅传感器

C.急停按钮传感器

D.超声波传感器

3.若工业机器人出现“关节超限”报警，可能的原因是（）。

A.机器人电压过低

B.机器人运动范围超出设定值

C.机器人控制器死机

D.机器人编码器故障

4.在机器人维护过程中，更换机器人减速器时，以下哪项操作是错误的？（）

A.先断开机器人电源

B.使用专用工具拆卸旧减速器

C.在新减速器中加入润滑油

D.安装后立即运行空载测试

5.工业机器人编程中，使用“示教”模式的主要目的是（）。

A.修改机器人IP地址

B.设置机器人运动速度

C.记录机器人运动轨迹

D.重置机器人系统参数

6.当工业机器人出现“力矩不足”报警时，可能的原因是（）。

A.机器人电池电量低

B.机器人负载过重

C.机器人电机线圈短路

D.机器人控制器过热

7.在机器人工作区域内，设置安全围栏的主要目的是（）。

A.防