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变电站巡检机器人无线自动充电系统谐振网络与最大功率跟踪设计

摘要

随着柔性输电与直流配电网技术的快速发展，变电站巡检机器人已成为无人值守变电站的核心装备。传统接触式充电方式存在机械磨损、接触火花和需精确停靠等不足，严重制约机器人全天候自主作业能力。本课题以巡检机器人侧卧式无线充电系统为对象，设计了一套适应耦合机构偏移的谐振网络参数优化方案与最大功率跟踪控制策略，旨在解决非理想耦合条件下系统效率与功率稳定性问题。论文首先分析了巡检机器人无线充电的工况需求，耦合机构偏移对系统性能的影响机理。随后，提出基于LCC-S补偿拓扑的谐振网络，通过参数优化降低偏移敏感度；在控制层面，设计扰动观察法与模糊逻辑相结合的最大功率跟踪算法，实现线圈偏移情况下的动态功率寻优。利用Simulink搭建了系统仿真模型，在水平偏移015cm、垂直间隙510cm范围内验证了方案的有效性。结果表明，优化后的谐振网络使系统在允许偏移范围内效率波动小于8%，最大功率跟踪控制使负载功率稳定在额定值±5%以内。全文以“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开，为变电站巡检机器人无线充电系统的工程化设计提供了理论依据与仿真参考。

关键词：无线充电；巡检机器人；谐振网络；参数优化；最大功率跟踪；偏移适应

第一章绪论

1.1研究背景

变电站巡检机器人作为电力系统智能化运维的关键装备，需在