原创力文档TL86-C
CANopen总线型一体机
操作手册
目录
第一章驱动端口及接线3
1.1驱动端口定义3
1.2接线4
1.2.1驱动接线示意图4
1.2.2拨码开关设定5
第二章参数设置6
2.1调试软件修改参数6
2.2通过SDO修改参数7
2.3通过SDO控制运动说明7
第三章报警说
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