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1引言
Simulink工具是MATLAB软件提供的可以实现动态系统建模和仿真的软件包，它让
用户把精力从语言编程转向仿真模型的构造，为用户省去了很多重复的代码编写工作。
Simulink中的每个模块对我们来说都是透明的，我们只须知道模块的输入、输出和每
个模块的功能，而不需要关心模块内部是如何实现的，留给我们的事情就是如何利用这
些模块来建立仿真模型以完成自己的任务。至于Simulink中的各个模块在运行时是如
何执行，时间是如何采样的，事件是如何驱动的等问题，我们可以不去关心
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