原创力文档PLC编程原则、语言、方法、常用指令及实例
PLC的编程原则
1.梯形图的每一逻辑行（梯级）均起始于左母线，然后是中间接点，终止于右母线。各
种元件的线圈接于右母线一边；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不
允许直接与左母线相连。正确的接线如图1a所示。
2.编制梯形图时，应尽量按“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指
令语句表。图1b所示的是合理的接线方法。
3.在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改
画成能够编程的形式，如图1
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