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质子交换膜燃料电池空气压缩机高速电机驱动及精确流量控制设计

摘要

质子交换膜燃料电池（PEMFC）的空气供给系统对空压机转速与流量控制精度提出严苛要求。针对高速空压机驱动与流量精确追踪两大核心难题，本设计研究一套基于高速永磁同步电机（PMSM）的驱动系统，并提出一种模型预测控制（MPC）策略，实现宽广工况下空气流量的快速、稳定调节。

论文首先分析燃料电池空压机的高转速、低惯量特性及流量动态响应需求，明确设计目标与边界条件；随后，在相关技术分析基础上，完成基于矢量控制与弱磁扩速的电机驱动方案选型，并论证MPC在流量控制中的优势。

需求分析阶段，细化转速控制精度、流量追踪误差、响应时间等可量化指标，并建立用例模型。总体设计给出“硬件层—驱动层—算法层—应用层”四层架构，划分电机驱动、流量控制、通信与保护等功能模块。详细设计深入阐述磁场定向控制（FOC）算法、MPC预测模型与优化求解步骤，并定义CAN总线接口协议。

系统实现依托DSP+FPGA异构平台，完成高精度SVPWM生成与实时MPC计算，通过仿真与台架测试验证。测试结果表明，转速稳态误差低于±0.5%，空气流量追踪误差在±2%以内，阶跃响应时间小于200ms，满足燃料电池动态变载需求。

论文创新点在于将MPC引入空压机流量回路，实现多变量约束下的精确流量控制，并对高速电机弱磁区进行有效补偿。本设计为燃料电池空压机