原创力文档table{边框‑折叠:;}table,th,td{边框:1px实心#000;}
基于第地图的滑动窗口因子图定位
方法在自动驾驶中的应用
DanielWilbers1
ChristianMerfels1
CyrillStachniss2
—在地图中定位车辆对于自动驾驶和各种其他机器人应用至关重要。本文解决了城
市环境中车辆定位的问题。我们的方法通过对一组的地标和里程测量数据进行基于图
的滑动窗口优化，实现快速而准确的车辆定位。我们的工作将第地图中的地标先验信
息纳入估计问题，并展示了
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基于第地图的滑动窗口因子图定位
方法在自动驾驶中的应用
DanielWilbers1
ChristianMerfels1
CyrillStachniss2
—在地图中定位车辆对于自动驾驶和各种其他机器人应用至关重要。本文解决了城
市环境中车辆定位的问题。我们的方法通过对一组的地标和里程测量数据进行基于图
的滑动窗口优化，实现快速而准确的车辆定位。我们的工作将第地图中的地标先验信
息纳入估计问题，并展示了
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