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基于相控阵雷达的分布式无人机群多目标快速关联与三维编队重构设计

摘要

针对复杂空域中分布式无人机群面临的多目标跟踪与自主编队难题，本文设计了一种基于相控阵雷达的协同感知与编队重构方案。

研究以提升无人机群在密集目标环境下的态势感知速度与编队重构可靠性为目标，提出了分布式网络化多维资源分配与多目标航迹快速联合关联算法。

核心方案通过相控阵雷达波束调度与通信资源协同，实现多节点量测的快速关联，并结合三维空间约束完成编队重构。

全文按照“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进逻辑展开。

第一章梳理了动态编队跟踪与资源分配的研究背景与现状；第二章论证了相控阵雷达信号处理与分布式数据融合等关键技术；第三章从功能与性能角度明确了系统需求；第四章设计了分层架构与功能模块；第五章详细阐述了航迹关联与资源分配算法；第六章展示了核心功能实现与关键难点突破；第七章通过功能与性能测试验证了系统有效性。

本设计的创新点在于提出了一种联合波束-功率-通信的多维资源分配模型，并以此为基础构建了面向快速关联的分布式处理框架，显著降低了多目标数据关联的延迟，提高了三维编队重构的成功率。

第一章绪论

1.1研究背景

随着无人机集群在侦察监视、协同作战、应急通信等领域的广泛应用，其自主编队与协同感知能力已成为决定任务成败的关键。

在复杂电磁环境与高动态目标场景下，无人机群需要实时获取