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基于5GRedCap模组的工业视觉质检无线传输终端

摘要

本研究针对工业视觉质检场景中布线复杂、灵活度低、实时性不足的痛点，设计并实现了一种基于5GRedCap模组的无线传输终端。核心方案是将高分辨率工业相机与RedCap通信模组深度集成，通过5G专网将压缩后的图像流低时延上传至边缘服务器，并由服务器执行AI质检算法，终端仅承担采集与传输任务。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进路线。第一章分析工业视觉质检无线化的迫切需求，明确低时延、高可靠传输的设计目标；第二章论证5GRedCap、H.264编码及边缘计算等技术的选型依据；第三章细化功能与非功能需求，建立了可追溯的指标集；第四章提出终端“采集-处理-传输-管理”的四层架构，并完成模块划分与硬件接口设计；第五章给出图像采集与传输协议栈的详细流程，并设计内部接口与外部RESTful接口；第六章展示终端软件实现与低时延传输难点的解决思路；第七章通过功能测试和性能测试，验证传输速率、端到端时延与可靠性指标。

本设计的核心特色在于利用RedCap技术在带宽、成本与功耗之间的平衡优势，并结合环形缓冲区与自适应丢帧策略，在5G非独立组网环境下实现了稳定、低时延的图像传输，为离散制造业的柔性检测提供了轻量化无线终端方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在工业4.0浪潮下，基于机器视觉的自动化