吉林工业职业技术学院《机器学习理论与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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吉林工业职业技术学院

《机器学习理论与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人操作系统（ROS）中，当需要实现多个机器人之间的通信和协作，以完成一个复杂的任务，例如在仓库中进行货物搬运和分拣，以下哪种通信机制最为关键？（）

A.主题通信B.服务通信C.动作通信D.参数服务器

2、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人里程计信息的消息类型？（）（）

A.nav_msgs/Odometry

B.sensor_msgs/Imu

C.std_msgs/Float32

D.以上都不是

3、在使用ROS进行机器人的视觉导航时，需要对图像进行预处理。以下哪种预处理操作可以提高导航的准确性？（）

A.图像去噪

B.图像增强

C.图像分割

D.以上操作都可能有帮助

4、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人传感器融合信息的消息类型？（）（）

A.sensor_msg