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焊接机器人及应用专题

WELDIMGROBOT

船舶封闭格子间焊接机器人研究现状

ResearchStatusofWeldlingRobotintheShip⁹sClosedGrid

该文系

文/江苏科技大学材料科学与工程学院石俊彪高飞邹家生接学会

摘要：在封闭格子间中，由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高，成为制

约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍，焊接的自动化成为这一问题一个较好

的解决办法。在船舶行业中，国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上，很少涉及封闭

后的格子间焊接，国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作，现已形成了包括智能

化小车，半自主可移动机器人几个方向的解决思路，本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人

中创新性解决的几个问题。