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步进式螺柱焊接三维定位自动控制系统

西安交通大学金属材料强度国家重点实验室(710049)郭涛黄挺张建勋

摘要以工控机为数据平台，以PCI-9112数据采集卡为核心，设计了基于压力反馈的步进式螺柱焊枪和点

位控制方式的定位模块，并开发了基于VB环境的控制软件，实现了步进式螺柱焊接三维定位自动控制。试验表

明，采用变速控制可保证运动定位的准确性与高效性，通过控制合适的送进压力，可以在三维空间得到具有良好质

量的螺柱连接。该系统对不同高度、不同位置的待焊构件具有良好的适应性，有助于提高螺柱焊的自动化程度。

关键词：步进式螺柱焊压力反馈三维定位

中图分类号：TG453+.3

控机平台可直接驱动PCI-9112数据采集卡进行相关

0前言

信号的处理，实现各种焊接状态的实时反馈，