《数字图像处理 MATLAB版》张俊超教材(中南大学) ppt课件 第7章 图像边缘检测1.pptxVIP

;;国家重大科技成果：百度无人驾驶;

如何实现车道线的检测？;

你会采取什么策略检测边缘？;;;;;Q:发现了什么规律？;Q:这样的怎么办？

Q:用哪个进行计算呢？

;;如何编程实现？

;Q:如何判断边缘方向？

Q:可以用前面说的卷积运算吗？

;;;

;

Q:有什么问题呢？怎么修改？

;

;

;Q:这样会带来什么结果呢？;边缘存在于：一阶导数的极值处（极大或极小）;一阶导数

对应一阶导数，连续图像的导数在边缘处取得极值。;针对离散的2D图像，一阶导数的求解变成差分计算。

通过和邻域像素做差，获得目标像素的梯度值。

;梯度和图像边缘方向有什么关系呢？

;【声明】

本课件采用的图像坐标系是如下