《数字图像处理 MATLAB版》张俊超教材(中南大学) ppt课件 第7章 图像边缘检测2.pptxVIP

;国家重大科技成果：百度无人驾驶;如何实现车道线的检测？;【回顾】

边缘检测算法：

一阶微分算子：Roberts、Sobel、Prewitt

二阶微分算子：Laplacian算子、LoG;JohnF.Canny于1986年开发了一个多级边缘检测算法：Canny算子，并创立了边缘检测计算理论。;Canny算子;Step1:用高斯滤波器平滑图像;ws=9,sigma=2;Step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向;ws=9,sigma=5;Step3:对梯度幅值进行非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)-细化边缘

;方法一：NMS-