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智能巡检机器人在南京地铁供电系统中的应用

一、引言

供电系统的可靠性例如通过对开关柜局部放电数据的长期监测和分析系统能够预测开关柜内部绝缘材料的老化程度提前预警可能发生的绝缘故障运维人员可根据预警信息及时安排检修更换老化的绝缘部件避免因绝缘故障导致的停电故巡检任务管理运维人员可通过后台控制系

随着城市轨道交通的飞速发展，南京地铁的线网规模不断扩大。截至目前，南京地

铁已开通多条线路，运营里程持续增长，每日承载着海量的客流。在地铁系统中，

供电系统如同人体的“心脏”，为列车运行、车站设备等提供持续稳定的电力支持，

其运行的安全性与可靠性至关重要。

传统的人工巡检方式在