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森林消防无人机巡查操作手册

一、巡查前准备工作

（一）设备检查与调试

无人机本体检查

外观检查：仔细查看无人机机身是否存在裂缝、变形、磨损等情况，重点检查机臂连接处、螺旋桨安装座以及云台支架等关键部位，确保无松动或损坏。若发现机臂有轻微裂缝，应立即更换对应部件，禁止强行起飞。

电池检查：确认电池外观无鼓包、漏液现象，使用电池检测仪测量电池电压，确保电压处于正常范围（不同型号无人机电池电压标准不同，一般在11.1V-22.2V之间）。同时检查电池接口是否清洁，有无氧化或松动情况，必要时用酒精棉擦拭接口。安装电池时，需听到“咔哒”声，确保电池牢固安装在无人机上。

螺旋桨检查：检查螺旋桨是否有破损、裂纹或弯曲变形，若叶片边缘有微小缺口，也应及时更换，避免飞行中出现断桨事故。将螺旋桨安装到电机轴上，用手轻轻晃动，检查是否安装牢固，同时转动螺旋桨，观察其转动是否顺畅，有无卡顿现象。

飞控系统调试

遥控器检查：打开遥控器，检查电量是否充足，显示屏显示是否正常，各项按键功能是否灵敏。将遥控器与无人机进行配对连接，确认连接成功后，操作遥控器的摇杆，观察无人机的响应是否及时、准确，包括电机启动、停止，以及无人机的前后左右移动、升降等动作。

飞行模式设置：根据巡查任务需求，选择合适的飞行模式。如在开阔的森林区域，可选择GPS模式，利用卫星定位实现精准飞行和定点悬停；在信号较弱或复杂地形区域，可切换