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工业机器人应用技术手册

工业机器人基础认知

工业机器人的定义与基本构成

工业机器人是指由机械手、控制器、驱动装置、传感器和电源等部件组成的自动化装配或加工设备。

其核心特征在于具备在预定程序中重复执行复杂动作的能力，能够适应工业生产中的各种复杂环境。

从构成角度看，工业机器人通常包含执行机构，即由电机、减速器、齿轮箱、伺服电机等组成的机械臂或类似结构；控制系统，即通过PLC、可编程逻辑控制器或专用工业电脑对机械动作进行编程、监控和管理的逻辑硬件；执行系统，即由伺服电机、步进电机、液压缸、气动缸和减速器等动力执行元件组成，负责将电信号转化为机械运动；传感器与检测装置，用于采集环境信息并反馈