CN120037620A 一种无人机灭火控制方法及系统 （湖南理工职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120037620A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510514851.6

(22)申请日2025.04.23

(71)申请人湖南理工职业技术学院

地址411100湖南省湘潭市河东大道10号

(72)发明人扶敏摇陈揆能肖前军王泳辉段文杰朱文明

(74)专利代理机构济南宏腾专利代理事务所(普通合伙)37438

专利代理师冯占飞

(51)Int.Cl.

A62C3/02(2006.01)

A62C37/00(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图3页

(54)发明名称

一种无人机灭火控制方法及系统

(57)摘要

CN120037620A本发明涉及灭火控制技术领域，尤其涉及一种无人机灭火控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过无人机上搭载的传感器对高层建筑火灾现场进行热流风场实时数据采集，并进行抵近热流风场强度差异分析，而后进行无人机飞行姿态失稳数值量化，得到飞行姿态失稳数值量化数据；根据飞行姿态失稳数值量化数据进行时变姿态喷洒策略调整，得到时变姿态喷洒调整策略；基于策略梯度算法对时变姿态喷洒调整策略进行灭火喷洒控制模型构建，得到灭火喷洒控制模型；将灭火喷洒控制模型发送至终端。本发明通过对灭火控制技术的优化