伺服电机调试规范.docx

伺服电机调试规范

目录TOC\o1-4\z\u

一、范围与目的 4

二、术语与定义 4

三、调试原则 7

四、安全要求 9

五、职责分工 11

六、设备与工具准备 13

七、安装检查 16

八、接线检查 18

九、绝缘检查 21

十、机械状态检查 22

十一、参数备份与记录 31

十二、上电前确认 34

十三、控制器初始化 36

十四、反馈系统校验 37

十五、原点与限位设置 39

十六、方向与极性确认 41

十七、速度环调试 43

十八、位置环调试 45

十九、转矩环调试 46

二十、加减速参

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