吉利学院《特种机器人技术与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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吉利学院《特种机器人技术与应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？（）

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

2、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）

A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承

B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承

C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承

D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承

3、在机械制