播种机机架焊接机器人柔性工作站设计.pdfVIP

第1期组合机床与自动化加工技术No.1

2016年1月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJan.2016

文章编号：1001-2265(2016)01-0049-03DOI:10.13462/ki.mmtamt.2016.01.014

播种机机架焊接机器人柔性工作站设计*

李西洋，成斌，李成松，宋海草，张惠

(石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832003)

摘要：为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接，提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为

执行器、以ABBIRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差

异性，采用模块化理念，设计了快速换装的定位加紧平台。将单轴变位机头座和尾座设计成可沿轨

道自由滑动的结构，解决不同型号播种机机架总装焊接膜宽不同的问题。创新性的设计了集播种机

边梁焊接和总装焊接于一体的机器人柔性工作站，文章重点介绍了柔性工作站的组成、