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制进业自动化

控制技术

翅片管生产线焊接速度的协调控制研究

Studyoftheweldspeedharmonycontrolaboutfinned-tubeproductline

曹小燕，郭松林

CAOXiao-yan,GUOSong-lin

(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨150027)

摘要：根据翅片管生产线的特点以及对焊接速度的要求，本文提出了一种采用主从协调控制方式和

模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统。分析了系统的结构和原理，介绍了控制器的设

计。实验证明该控制系统具有较好的动态响应性能，超调量小，调整方便，能很好的满足工

艺要求。

关键词：翅片管；焊接速度；协调控制；模糊PID

中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009-0134(2012)01(上)-0023-03

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