采用分段拟合机器人焊接热误差补偿控制技术.pdfVIP

悍扬生产应用ProductionTheme

[3]韩永全，陈树君，殷树言.变极性等离子电弧稳定性及其子弧焊工艺工程适应性研究[J].焊接，2013(10):34-36.

控制[J].焊接学报，2008,29(4):18-20.

[4]田志杰，白景彬，杜岩峰.5A06铝合金薄板VPPA焊接工作者简介：严跃兰，1972年出生，高级工程师，国核工程有限公

艺研究[J].焊接，2012(11):52-55.司核电工程建设技术研究中心经理。主要从事核电

[5]李小宇，杜兵，徐良.2219-T87铝合金变极性等离焊接技术、标准研究，发表论文20余篇。

采用分段拟合机器人焊接热误差补偿控制技术

包头职业技术学院(014035)杨文忠

摘要在机器人焊接过程中，随着焊接点散热系数的非线性变化会出现热误差，影响焊接精度，因此需要进行

热误差补偿控制。机器人的相贯节点透射焊接强度具有不可预测性，传统的热误差补偿控制方法采用焊接点热力

学透射分层控制技术，在机器人焊接高温环境下，热误差补偿控制性能不好。为此