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可应用于导航的光流算法概述
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TOC\o1-3\h\u7867可应用于导航的光流算法概述 1
322571.1Lucas-Kanade光流算法 1
314641.2基于边缘直方图匹配的光流算法 2
导航系统的正常运行依赖于导航数据的准确性和高更新率，因此用于导航的光流算法，除了要保证精度外，计算速度也应该得到保证。光流导航是利用通过图像序列计算的光流值进行速度估计的导航方式，但多数光流算法计算出来的光流值不是单独的一个二维向量，而是多个二维向量。在多个二维向量中，并不是所有的二维向量都能反映出运动载体的运动特性。因此
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