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工业机器人安装调试工艺标准.docx

工业机器人安装调试工艺标准.docx

    工业机器人安装调试工艺标准

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、术语和定义 7

    三、适用范围 9

    四、基本原则 9

    五、项目准备 11

    六、设备到货验收 13

    七、机器人本体安装 17

    八、控制柜安装 19

    九、末端执行器安装 21

    十、外围设备安装 24

    十一、安全装置安装 27

    十二、坐标与姿态校准 31

    十三、机械精度调整 33

    十四、控制系统配置 35

    十五、程序导入与检查 37

    十六、单机调试 40

    十七、功能验证 43

    十八、试运行与优化 47

    十九、验收要求 48

    二十、

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