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惩罚函数法举例(续2)惩罚函数法的几何解释外点法计算步骤外点法计算步骤（续1）惩罚函数法知识扩充收敛性证明内点法障碍函数内点法收敛性分析系统优化方法总结优化模型的建立最优化问题的基本概念局部最优解，全局最优解；凸优化问题及其性质。算法的一般概念迭代算法的定义，算法的三个要素，算法终止条件；算法收敛速度的定义，能分析简单的数列的收敛速度。线性规划松弛变量和人工变量的概念及相互区别；基本解和基本可行解概念；利用单纯形法求解线性规划问题。非线性规划无约束优化的一阶必要性条件、二阶必要性条件和无约束优化二阶充分条件,可行方向和下降方向概念；最速下降法和牛