嵌入式微控制器原理及设计——基于STM32及Proteus仿真开发（第2版）课件 第11章 其他接口.pptx

第11章其他接口I2C总线、CAN总线与USB接口嵌入式系统开发课程

目录11.1I2C总线11.2CAN总线11.3USB

11.1I2C总线I2C总线协议与STM32应用

I2C总线介绍I2C由Philips开发，只需SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）两根线。开漏输出，需上拉电阻接VCC。空闲时两线高电平。信号时序数据有效性：SCL高电平时SDA必须稳定；SDA电平只能在SCL低电平时改变起始条件：SCL高电平时，SDA从高→低停止条件：SCL高电平时，SDA从低→高字节格式：每次传输8位，高位在前，每字节后1个应答位通信机制应答响应：接收器在应答时钟期间将SDA拉低