CN120039306B 一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120039306B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202510472939.6

(22)申请日2025.04.16

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120039306A

(43)申请公布日2025.05.27

(73)专利权人吉林大学

地址130012吉林省长春市朝阳区前进大

街2699号

(72)发明人管欣刘玙璠高越宋益萌詹军杨得军贾鑫卢萍萍

(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545

专利代理师李茂松

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

(56)对比文件

CN102320325A,2012.01.18

CN114454950A,2022.05.10审查员黄印

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系

统容错控制方法

(57)摘要

CN120039306B本发明适用于汽车线控转向技术领域，提供了一种基于动态力矩分配的冗余线控转向系统容错控制方法，根据车辆状态信息判断线控转向系统是否有故障，若当前转向电机出现故障，进入双电机故障容错切换状态；根据实时故障诊断结果对双电机进行协调控制，确定当前双电机的期望