2025年高职（工业机器人技术）机器人故障处理阶段测试及答案.docVIP

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障处理阶段测试及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况不太可能是导致该故障的原因（）

A.电源故障

B.程序错误

C.机器人本体过热

D.周围环境噪音过大

2.机器人手臂无法准确到达指定位置，可能出现问题的部件是（）

A.控制器

B.传感器

C.减速器

D.末端执行器

3.当机器人出现报警提示“关节过载”时，主要排查的方向是（）

A.电机驱动系统

B.示教器设置

C.机器人编程语言

D.末端工具重量

4.工业机器人通信故障，可能影响到与以下哪个设备的连接（）

A.气源装置

B.视觉系统

C.冷却系统

D.夹具

5.机器人动作时出现明显的抖动现象，首先应检查（）

A.机器人安装基础是否稳固

B.机器人润滑油量

C.机器人电池电量

D.机器人编程语言语法

6.若机器人在运行中频繁出现“系统错误”提示，最需要关注的是（）

A.机器人操作手册

B.机器人的系统软件版本

C.机器人的品牌型号

D.机器人的使用年