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1前言
1.1工业机器人简介
手腕回转缸体的动片对转动轴线所产生的偏重力矩摩手腕转动轴与支承孔处的摩擦力矩摩擦阻力矩摩腕部回转力矩计算图摩式中轴承的摩擦系数滚动轴承取滑动轴承取轴承支承反力真诚为您提供优质参考资料若有不当之处请指正轴承直径由设计知时摩得摩工件重心引起的偏
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