CN119387776A 一种基于视觉定位的机器人免示教焊接系统及焊接方法 （山东思创机器人科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119387776A

(43)申请公布日2025.02.07

(21)申请号202411773190.0

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人山东思创机器人科技有限公司

地址250100山东省济南市历城区花园路

168号融基大厦1707-1室

(72)发明人石运伟魏立凯张允曹宇

(51)Int.Cl.

B23K9/28(2006.01)

B23K9/095(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B23K9/12(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称