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CN119407787A 一种基于质心动力学模型的人形机器人全身协调控制方法 （浙江大学）.pdfVIP

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  • 2026-07-20 发布于重庆
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CN119407787A 一种基于质心动力学模型的人形机器人全身协调控制方法 （浙江大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119407787A

    (43)申请公布日2025.02.11

    (21)申请号202411747493.5

    (22)申请日2024.12.02

    (71)申请人浙江大学

    地址310058

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