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基于无人机集群协同控制算法的智能消防灭火系统研究论文

**摘要**

随着城市化进程的加速和极端天气事件的频发，传统消防灭火模式在复杂、高危环境中的局限性日益凸显。无人机集群协同控制算法的应用，为智能消防灭火系统提供了全新的技术路径，通过多无人机协同作业实现火源精准定位、灭火资源优化调度及危险区域实时监控。本研究基于无人机集群协同控制算法，构建智能消防灭火系统框架，分析多无人机协同路径规划、任务分配及通信优化策略，并结合实际火灾场景进行仿真验证，旨在提升灭火效率与安全性。研究表明，无人机集群协同控制算法能够显著缩短灭火响应时间，降低消防员伤亡风险，为智慧消防体系建设提供理论依据与实践参考。

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