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2026年工业机器人技术标准与操作规程试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.根据《工业机器人安全标准》（GB/T23039-2025），以下哪种情况不属于工业机器人的紧急停止状态？

A.机器人急停按钮被按下

B.机器人控制系统故障自动断电

C.操作员手动移动机器人手臂

D.机器人进入安全模式

2.在《工业机器人编程规范》（JB/T12345-2026）中，以下哪个指令用于设置机器人工具中心点（TCP）？

A.GOTO

B.SETTCP

C.MOV

D.CALIB

3.根据《工业机器人负载能力测试方法》（GB/T25185-2025），机器人额定负载的测试应在什么条件下进行？

A.环境温度20℃±2℃

B.水平工作台面上

C.连续运行2小时

D.以上都是

4.《工业机器人操作规程》（GB/T33676-2026）规定，机器人维护前必须执行的操作是？

A.断开机器人电源

B.戴上护目镜

C.清理工作区域

D.以上都是

5.工业机器人编程中，以下哪种坐标系用于定义机器人相对于工件的位置？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

6.根据《工业机器人电气安全规范》（GB/T28846-2025），机器人电缆的检查周期应为多久？

A.每月一次

B.每季