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系统误差软件算法验证规程

系统误差软件算法验证规程

一、（1）高精度仿真测试环境的构建与闭环验证。在系统误差软件算法的验证工作中，构建高保真度的仿真测试环境是确保验证结果可靠性的首要前提。不同于传统的功能测试，误差算法的验证必须建立在物理可溯源的数学模型之上。首先，需要依据被测量对象的物理特性，建立包含真实值生成模块、误差注入模块及噪声模拟模块的联合仿真平台。真实值生成模块应能够输出符合理论预期的基准数据流，例如在惯性导航系统误差标定中，需生成无误差的理想轨迹数据；误差注入模块则需支持多维度的参数配置，可模拟零偏、刻度因数误差、轴间非正交误差、随机游走噪声等多种典型系统误差类型，且每种误