原创力文档3D数据应用领域：
backbone！backbone！backbone！
如何获取3D数据：
传感器扫描后得到的就是点云数据，如何利用点云数据呢？
通用网络架构
分类任务；部件分割；场景分割等
通用网络架构
左图：场景分割任务；右图：部件分割任务
如何处理3维数据？
点云数据：
无序性：只是点而已，排列顺序不影响
近密远疏的特性：扫描与视角不同导致
非结构化数据，直接CNN有点难
要解决的任务就是如何对点云数据进行特征提取
能不能省掉那些预处理操作而直接利用点云呢？
3D数据应用领域：
backbone！backbone！backbone！
如何获取3D数据：
传感器扫描后得到的就是点云数据，如何利用点云数据呢？
通用网络架构
分类任务；部件分割；场景分割等
通用网络架构
左图：场景分割任务；右图：部件分割任务
如何处理3维数据？
点云数据：
无序性：只是点而已，排列顺序不影响
近密远疏的特性：扫描与视角不同导致
非结构化数据，直接CNN有点难
要解决的任务就是如何对点云数据进行特征提取
能不能省掉那些预处理操作而直接利用点云呢？
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