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智能猫砂盆的健康监测与除臭设计研究

摘要

随着宠物经济的蓬勃发展，猫咪已成为众多家庭的重要伴侣。然而，猫咪泌尿系统疾病隐蔽性强，传统猫砂盆难以实时监测排泄健康指标，且封闭环境易滋生异味，严重影响人宠居住体验。

本课题旨在设计一款融合健康监测与智能除臭的物联网猫砂盆系统，解决传统设备功能单一、交互体验差的痛点。核心方案采用“云-边-端”架构，端侧采集数据，边侧ESP32执行视觉识别与动态除臭决策，云侧实现数据持久化与App交互。

全文按工程递进思路展开：第一章分析现实痛点引出设计目标；第二章论证边缘计算与传感技术的选型；第三章细化功能与非功能需求；第四章规划系统总体架构与数据模型；第五章深入设计粪便识别算法与PID除臭控制逻辑；第六章展示核心代码与难点攻克过程；第七章通过功能与性能测试验证系统可靠性；第八章总结成果并展望未来。

本设计的核心创新点在于：提出基于YOLOv5-lite的轻量化粪便形态识别模型，结合排泄频率实现多模态健康预警；引入动态PID除臭算法，依据异味浓度精准调控臭氧释放量，兼顾除臭效率与宠物安全。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，我国宠物猫数量激增，独居青年与丁克家庭将猫咪视为情感寄托，宠物经济规模持续扩大。猫咪生活质量的提升催生了智能宠物硬件的刚需，猫砂盆作为核心用品，正经历从手动清理到自动清洁的迭代。

然而，传统猫砂盆及现有智能产品存