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协同控制系统升级规范

协同控制系统升级规范

一、（1）分布式控制节点的冗余化部署。分布式控制节点是协同控制系统实现全域联动的基础单元，其部署密度与容错能力直接决定系统的运行稳定性。在现有节点布局基础上，需进一步推进冗余化配置，针对工业生产车间、轨道交通枢纽、跨区域能源管网等关键场景，按照“主备双活+异地灾备”的三级架构增设备用节点。主节点负责实时数据采集与指令下发，备用节点通过毫秒级数据同步机制与主节点保持状态一致，当主节点因硬件故障、网络中断或负载过高出现响应延迟时，备用节点可在50毫秒内自动接管控制权限，避免系统出现控制盲区。同时，在地理跨度超过10公里的控制区域，增设边缘计算节点，将部