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机器人6级考试题及答案

一、选择题（总分：40分）

1.在机器人6级考试中，超声波传感器HC-SR04模块通常通过什么方式向主控板发送距离信号？

A.模拟电压信号

B.数字PWM信号

C.脉冲信号（Trig触发，Echo接收）

D.I2C总线信号

答案：C

2.下列关于伺服电机与直流电机的区别，描述正确的是？

A.伺服电机只能旋转360度，直流电机可以无限旋转

B.伺服电机通常用于控制位置和角度，直流电机用于连续旋转

C.伺服电机的控制电路比直流电机复杂

D.直流电机的扭矩通常比伺服电机大

答案：B

3.在C/C++编程中，用于实现“当条件满足时重复执行某段代码”的结构是