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2026年三级机器人理论考试题及答案

考试时间：90分钟满分：100分合格分数线：60分

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分。每题只有1个正确答案，多选、错选、不选均不得分）

1.工业机器人重复定位精度的定义是（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的最大偏差

B.机器人多次重复到达同一目标位置时，实际位置的离散程度

C.机器人关节编码器的最小分辨率对应的末端位移量

D.机器人在额定负载下的定位误差最大值

答案：B

解析：重复定位精度衡量的是位置的一致性，即多次执行同一指令时末端位置的波动范围，是反映机器人运动稳定性的核心参数；A选项描述的是绝对定位精度