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基于R-D数据移动平台运动移除方法.pdfVIP

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  • 2026-07-22 发布于北京
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基于R-D数据移动平台运动移除方法.pdf

    会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议

    ，，2015年12月6‑9日

    动上的运动移除：一种基于RGB‑D数据的运动检测、和分割方

    运平台

    法

    1,2和3,I士

    —移动物体是大多数机器人视觉应用在动态环境中的方法是基于像素强度值的。这些方法需要假设连

    的主要关注点。移动物体的存在可能导致模糊的决策，例如在续帧中像素的亮度一致性。可以通过最小化光度误差来

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