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3D打印混凝土建筑打印机龙门架结构设计与运动控制

摘要

随着建筑行业向自动化、智能化转型，3D打印混凝土技术成为解决传统施工效率低、劳动力短缺、材料浪费严重等问题的前沿方案。本课题聚焦于混凝土3D打印建筑设备的核心机械系统，设计一套大跨度龙门式打印框架，并对其导轨与丝杠传动系统进行优化选型，以实现混凝土材料的逐层堆叠打印。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了大跨度混凝土打印对龙门架结构的刚度、运动精度及负载能力的严苛需求。其次，在总体设计中规划了双立柱支撑、横梁承载、多轴联动的主体架构，并划分了结构支撑、运动传动、挤出控制等功能模块。详细设计阶段，重点对重载直线导轨与滚珠丝杠进行了参数计算与型号比选，并设计了基于多轴同步控制的运动算法。实现与测试部分，通过有限元仿真与样机运动实验，验证了龙门架在满载工况下的变形量小于0.5mm，重复定位精度达到±0.1mm。本设计的核心特色在于提出了“刚柔耦合”的龙门架拓扑优化方案，在保证大跨度刚度的同时减轻了自重，为现场快速部署提供了可能。

关键词：3D打印混凝土；龙门架；结构设计；运动控制；丝杠选型；大跨度

第一章绪论

1.1研究背景

当前，全球建筑行业正面临深刻的变革压力。传统现浇混凝土施工依赖大量人工，工序繁复，模板消耗巨大，导致建设周期长、成本居高不下。

据统计，建