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2026年多传感器融合的机器人避障系统研究题目集

一、单选题（每题2分，共10题）

题目：

1.在多传感器融合的机器人避障系统中，以下哪种传感器通常用于检测远距离障碍物？

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.摄像头

2.以下哪种算法不属于基于贝叶斯理论的传感器融合方法？

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.支持向量机

D.高斯混合模型

3.在机器人避障系统中，以下哪种传感器对光照变化最敏感？

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.惯性测量单元（IMU）

4.多传感器融合的主要目的是什么？

A.提高单个传感器的精度

B.降低系统成本

C.增强系统的鲁棒性和可靠性

D.减少数据处理量

5.在自动驾驶机器人中，以下哪种传感器通常用于检测车道线？

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.激光雷达（LiDAR）

答案与解析：

1.A（激光雷达（LiDAR）通常用于远距离障碍物检测，其探测距离可达数百米，分辨率高，适合复杂环境下的避障应用。）

2.C（支持向量机属于机器学习分类算法，不直接用于传感器融合，而卡尔曼滤波、粒子滤波和高斯混合模型均基于贝叶斯理论。）

3.B（摄像头对光照变化敏感，易受强光或弱光影响，而毫米波雷达、超声波传感器和IM